「明」（vidya）意譯有多種，包括：慧、解、識、術、明術、明論、明咒、咒、咒術、咒文等。

　　現今「明」多代表：知識、學問、科學。例如西藏佛教密宗僧侶必須學習五明，指的是聲明、工巧明、醫方明、因明和內明。此處所謂「明」，正是（學問）的意思，五明即五種經過分類的學問。

　　而大家熟悉的明王，意為知識之王、咒語（文）之王、寓意咒文（知識）的擁有者。

　　真偽雜記十三：「明者光明義，即象智慧。所謂忿怒身，以智慧力摧破煩惱業障之主，故云明王。」

　　瑜伽學習捷圖上：「其忿怒者猶奴僕也。諸軌之中多稱明王，雖是奴僕。奉行教敕即猶君王，故呼忿怒亦名明王。」

　　聖無動經：「假使三千界大力諸夜叉，明王降伏，盡令入解脫道。」

　　明王和大日如來、般若菩薩之間有三輪身關係。三輪身是自性輪身、正法輪身和教令輪身，明王是教令輪身。

　　說法以摧破煩惱，謂之「輪」。

　　因此，大日如來親自示現教法，為「自性輪身」。

　　示現宣揚如來的正法，實際領導眾生，則為「正法輪身」。

　　示現忿怒相以救度冥頑不靈、難以教化的眾生，為「教令輪身」。

　　除了五方佛陀化現的教令輪身之外，還有「八大菩薩」也有化現教令輪身，稱為「八大金剛」或「八大明王」。

　　在八大菩薩正法輪身單元裡，引用「大妙金剛大甘露軍荼利燄鬘熾盛佛頂經」，闡述八大菩薩和八大明王之間的關係，但是，並未加以敘述，於此做補充說明。

一、降三世明王：由金剛手菩薩化現。

　　三世具有三毒（貪、嗔、癡的煩惱）與三界（欲界、色界、無色界）二種意義。降三世明王能調伏三毒，腳踏自稱三界主的大自在天子及其妃子，而現忿怒形，又名月面尊勝三世王。

二、大威德金剛明王，由文殊菩薩化現。

　　具有伏惡之勢稱為大威、具有護善之功稱為大德，為文殊菩薩忿怒身。藏密稱為閻曼德迦或降閰魔尊。

三、大笑金剛明王：即軍荼利明王，由虛空藏菩薩化現。

　　七世紀中葉「曼荼羅尼集經」中，述及軍荼利明王具有消除障礙的功德，胎藏曼荼羅有佛部甘露軍荼利明王、蓮花部蓮花軍荼利明王、金剛部金剛軍荼利明王。

四、大輪金剛明王：由彌勒菩薩化現。

　　誓願消除一切業障，表示斷惑之智德，並成就輪圓輪壇（即曼荼羅）。

五、馬頭金剛明王：由觀自在菩薩化現。

　　是六觀音之中的師子無畏觀音，為畜生道教主，變身化為馬頭觀音，以觀音自性，置馬於頭，為大忿怒威猛摧伏之形。故稱為馬頭明王。

六、無能勝明王：由地藏菩薩化現。

　　無能勝意為「不可破壞」。無能勝明王曾經降魔以助釋尊在菩提樹下修道成佛，表示粉碎障礙之德。

七、不動金剛明王：由除蓋障菩薩化現。

　　是諸明王之明王，也是五大明王之主尊，奉大日如來教令，示現忿怒形，降伏一切惡魔，為大威勢之真言主。

八、步擲金剛明王：由普賢菩薩化現。

　　以孔力摧伏，能夠驅退諸惡魔，進而使有罪孽之人，悉發菩提心。

引用：http://tw.myblog.yahoo.com/jw!An.WW_SXHh1gU5i0YnkQXnc-/article?mid=64

不過，唯一一位明王不呈現忿怒教令輪身，其名為「孔雀明王」。

孔雀明王：係屬「大日如來」或「阿彌陀佛」的化身。

愛染明王：金剛薩埵的教令輪身。

穢跡金剛（亦稱烏樞沙摩明王）：北方不空成就佛的教令輪身。

金剛童子：或與穢跡金剛為同體；又作為金剛薩埵或阿彌陀佛的教令輪身。

金剛夜叉明王：日本東密視為五大明王之一、北方不空成就佛的教令輪身；台密視為與穢跡金剛同體。